Astronomski časovnik u Pragu (Pražský orloj), jedan je od najpoznatijih takvih satova, napravljen je 1410. godine na južnom zidu većnice Starog grada.
Napravili su ga sajdžija Mikulaš iz Kardana i Jan Šindel, kasnije profesor matematike i astronomije na Karlovom univerzitetu.
Sat prikazuje i pozicije Sunca i Meseca, zatim takozvanu „šetnju apostola“, i četiri pokretne figure koje predstavljaju grešnike i smrt koja dolazi po njih kada kucne čas.
Sat je tokom vekova mnogo puta zastajao i bivao popravljen, a poslednja velika rekonstrukcija odigrala se nakon Drugog svetskog rata do 1948. godine zbog teškog oštećenja od strane nemačkih trupa koje su držale grad.