Rabrovačko jezero nalazi se na teritoriji beogradske opštine Mladenovac, kod sela Rabrovac, jugoistočno od Mladenovca.
Jezero je nastalo 1970-ih godina izgradnjom brane na potoku Trstenica.
Do jezera se može doći skretanjem sa puta Mladenovac-Smederevska Palanka, ka selu Rabrovac.